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云开体育顺利使LiDAR系统王人备无法检测到这些毒害物-开云(中国)Kaiyun·体育官方网站 登录入口

发布日期:2025-09-27 07:43    点击次数:55

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在自动驾驶汽车技能日益老练的今天,科学家们最近展示一种令东谈主诧异的技能,诓骗镜子来诳骗自动驾驶汽车的感应系统。来自法国和德国的参议团队在一所大学的泊车场进行了执行,顺利地使一辆装有光学雷达(LiDAR)系统的自动驾驶汽车无法识别毒害物,以致在濒临不存在的物体时作念出不测的刹车反馈。

光学雷达动作如今多量高端自动驾驶汽车(L4及以上)不行或缺的传感中枢,借由辐照激光脉冲并测量反射期间,重建相近三维环境,为决议提供精准数据。据市集参议机构展望,2025年大师车用LiDAR市集规模将达24亿至29亿好意思元,主要供应商包括Velodyne、Valeo、Luminar等外洋大厂。

LiDAR系统是大多量自动驾驶汽车的中枢技能(特斯拉之外),它通过激光脉冲来测量周围环境,但关于反射名义却不绝无法灵验识别。参议团队诓骗不同大小的镜子来隐私交通锥,通过休养镜子的大小和位置,顺利使LiDAR系统王人备无法检测到这些毒害物。

这项技能被称为物体移除挫折(Object Removal Attack,ORA),而另一种技能则是物体添加挫折(Object Addition Attack,OAA),该技能使用小镜子来创造诞妄的毒害物。当自动驾驶汽车在手动放肆下行驶时,它大略在20米外识别出这些诞妄的毒害物并进行逃匿。

参议东谈主员在其提交给《筹划机与安全》期刊的论文中指出,这些技能展示了怎么诓骗镜子的反射物理特质来创造诞妄毒害物或瞒哄确切毒害物,并告诫这些挫折可能导致自动驾驶汽车的安全失效,举例片刻的进犯刹车或未能让行。

在多种场景下进行的测试中,OAA技能顺利地使自动驾驶汽车在交通中无法正当转弯,使用两面镜子时顺利率达到65%,而使用六面镜子时顺利率更是飞腾至74%。

此外,参议团队还建议一些细心次序,包括热成像技能,因为实体物体频繁具有特定的热签名。相干词,作家告诫说,将热成像技能与LiDAR结整合不是全能的,相配是在高温环境中对小物体的识别上。

尽管这项参议展示了镜子在自动驾驶汽车安全中的潜在恫吓,但参议团队也指出,他们的测试速率远低于高速公路上行驶的车辆,因此仍需进一步测试,以细目这些低价的镜子是否会对改日的自动驾驶汽车奇迹组成实质恫吓。

(图片源泉:论文)云开体育



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